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2025年贵州“村超”40强交叉(cha)赛现场，小同伙与机器人互动。新华(hua)社记者 杨文斌摄
人形机器人正在2025中国义乌国际日用百货创新博览会上。时补法摄（人民视觉）
安(an)徽合(he)肥2024世界制造业大(da)会上展出的国家(jia)电(dian)网人形机器人。陈三(san)虎摄（人民视觉）
美国投资银行(xing)摩根士丹利克日发布的一份报告显示，中国参与临(lin)盆人形机器人的公司数目居世界首(shou)位，该领(ling)域超过50%的公司位于中国。报告指出：“我(wo)们的研究注解(jie)，中国正在人形机器人领(ling)域继续获得最令人注视的希望。”
业界广泛以为，2025年是人形机器人量产元年。以后全球机器人行(xing)业发展趋向如何？中国人形机器人研发应用有何优势？全球人形机器人产业发展冲破口何正在？本报记者邀请中国信通院泰尔零碎实验室高等工程(cheng)师王尧举行(xing)解(jie)读。
全球机器人行(xing)业发展趋向如何？
业界态势
人形机器人是指形状(zhuang)或布局模仿人类的机器人，平常具备类似(si)人的表面、姿(zi)式、动作等特点，能(neng)够正在肯定程(cheng)度上摹拟(ni)人类的活动和举动，是人工智能(neng)技(ji)术与机器人技(ji)术深度融(rong)合(he)的产品。
从全球范围看，人形机器人产业已成为全球科技(ji)创新结(jie)果富集的紧张细分行(xing)业。
近(jin)几年来，全球首(shou)要科技(ji)公司纷纭投资人形机器人创业公司或直接进场研发，正在人形机器人领(ling)域展开了激烈合(he)作。
凭据2024年公布的《人形机器人产业发展研究报告》，现在，美国特斯拉、Figure AI、波士顿动力等科技(ji)公司已进入(ru)全球人形机器人零件产品第一梯队，1X科技(ji)、Digit等企业人形机器人产品位于第二梯队。中国人形机器人企业采用“零件集成、枢纽零部件自研”的门路，快速(su)推进零件产品迭代，产业迅速(su)发展，产品没有断涌(yong)现，正在技(ji)术方面与国外无明显代际差异。
专家(jia)看法
人形机器人首(shou)要由“大(da)脑”“小脑”和“肢体”三(san)个部份组(zu)成。“大(da)脑”担任实现环境感知(zhi)、举动操纵、人机交互等使命，现在首(shou)要基(ji)于人工智能(neng)大(da)模子技(ji)术，同时也可通过云边协(xie)同，进步机器人的智能(neng)水平。“小脑”担任操纵人形机器人的活动，现在首(shou)要基(ji)于人工智能(neng)、主动操纵、机器人操作零碎等技(ji)术，实现复杂环境下的活动操纵。“肢体”担任实现高动态、高爆发、高精(jing)度活动，集成了人体活动力学、机械布局计划、新质料(liao)、传感器等诸多技(ji)术，包括仿人机械臂、灵巧手、腿足等枢纽布局，并通过集成传感器和长续航动力单位，实现动力布局感知(zhi)一体化。
中国人形机器人现在正在智能(neng)化水平、活动操纵水平等方面基(ji)本处于全球第一梯队。首(shou)要的研发应用着重三(san)个方面：一是智能(neng)化方面，相干科研机构着力加速(su)人形机器人“大(da)脑”和“小脑”研发，连续提升人形机器人的交互本领(ling)、感知(zhi)本领(ling)和泛化使命执行(xing)本领(ling)。二是零件产品方面，相干临(lin)盆企业正正在通过优化技(ji)术方案、创新开发和锻炼对象、整合(he)产业链等多种体式格局，渐渐降低零件产品的价格。三(san)是应用场景方面，人形机器人相干企业正正在没有断拓展人形机器人正在临(lin)盆制造（如汽车、数码产品等行(xing)业）、贸易(yi)和大(da)众场所办(ban)事等场景的应用，加速(su)推动产品正在应用中迭代进级。
中国人形机器人产业为何全球注视？
业界态势
凭据摩根士丹利发布的《人形机器人100：绘制人形机器人代价链图谱》数据，正在已往5年中，中海内地人形机器人相干专利请求数目全球抢先，多达5688件；美国、日本、世界学问产权(quan)组(zu)织超过千件，依次为1483件、1195件、1123件。报告显示，正在参与制造人形机器人的100家(jia)上市公司中，73%位于亚洲，仅中国就(jiu)占56%。摩根士丹利研究报告以为，中国的初创企业受益于成熟的供应链、本地市场应用机遇和国家(jia)的大(da)力支持。
2023年11月，产业和信息化部印(yin)发《人形机器人创新发展引导看法》，明白发展方针：到2025年，人形机器人创新系统开端(duan)创建，枢纽技(ji)术获得冲破，确(que)保核心部组(zu)件安(an)全有效供应。培养2—3家(jia)有全球影响力的生态型企业和一批专精(jing)特新中小企业，打造2—3个产业发展会聚区。到2027年，人形机器人技(ji)术创新本领(ling)显著提升，构成安(an)全可靠的产业链供应链系统，构建具有国际合(he)作力的产业生态，综合(he)气力达到世界先进水平。
专家(jia)看法
中国人形机器人的快速(su)发展，首(shou)要得益于政策前瞻引领(ling)、产业自主创新和范围市场牵引等多重优势叠加。
政策引领(ling)方面，2023年11月，产业和信息化部印(yin)发《人形机器人创新发展引导看法》，为人形机器人产业高质量发展指明方向。正在政策牵引下，浙江、北京、广东等多地主动随(sui)机应变布局人形机器人产业发展，已构成具有肯定引领(ling)性和范围效益的产业集群。
产业创新方面，人形机器人是多种先进技(ji)术共同驱动的融(rong)合(he)创新产品，以后中国技(ji)术创新系统没有断完善(shan)、科技(ji)创新与产业创新融(rong)合(he)加速(su)推进、企业创新主体地位获得强化，为人形机器人产业的创新发展创造良好环境。今年以来，中国人形机器人创新结(jie)果密集发布，而且涌(yong)现出一批有设法主意、有活力、有韧劲的青年创业领(ling)军人，令人鼓舞(wu)。
市场需求方面，中国人口范围庞大(da)，跟着人口老(lao)龄化速(su)度连续加速(su)，劳动力缺口和养老(lao)育儿需求将没有断扩大(da)，构成范围化的人形机器人应用需求。同时，中国具有非(fei)常雄厚的产业和办(ban)事业应用场景，特别是中国产业系统完备、门类齐全，能(neng)够充足施展人形机器人的通用泛化本领(ling)，而且为人形机器人的快速(su)发展提供场景支持和产业底子。
全球人形机器人“破圈”，机遇挑衅何正在？
业界态势
人形机器人广漠的贸易(yi)应用远景，正正在从梦想走(zou)向现实。美国著名金融(rong)机构高盛正在报告中展望称，人形机器人最早应用到工场的时间为2024年—2027年，应用到消费市场的时间为2028年—2031年。到2035年全球人形机器人出货量将达140万台，市场范围约380亿美元。
报告以为，人形机器人尤其(qi)适合(he)从事“风险、肮脏和枯燥(zao)”的事情，采矿、劫难救援(yuan)、核反应堆维护和化学品制造等领(ling)域对人形机器人的需求将非(fei)常大(da)。未(wei)来10%—15%的无害风险工种和汽车制造业岗位将被(bei)机器人所取代。
宇树科技(ji)创始人王兴兴此(ci)前透露表现，正在2025年岁尾之前，人工智强人形机器人产业会达到一个新的量级。如果顺利的话，到来岁或者后年，人形机器人正在一些办(ban)事业或产业的底子应用方面无望推进；家(jia)用人形机器人对安(an)全性的要求更高，必要越发成熟的技(ji)术支持，推广速(su)度可能(neng)相对慢一些。
专家(jia)看法
从全球人形机器人的发展水平来看，现在人形机器人研发、应用、落地仍面对一些共同难点。
一是人形机器人智能(neng)化水平有待进一步提升。现在人形机器人的智能(neng)化水平还没法实现大(da)部份的非(fei)布局化使命，人形机器人自适应完成使命的泛化本领(ling)有待进一步提升，距离真正进入(ru)产业、办(ban)事业的诸多应用场景还存正在肯定差距。这受限于人工智能(neng)技(ji)术的发展水平以及高质量数据集获取等上卑鄙技(ji)术发展环境。
二是人形机器人本钱(qian)仍需没有断降低。现在，具备实勤奋能(neng)、全尺寸的人形机器人零件产品价格广泛较高。要操纵人形机器人本钱(qian)，必要没有断完善(shan)相干标准系统、拓展应用场景、探索贸易(yi)形式、构成产业链上卑鄙分工协(xie)同，能(neng)力尽快构成范围效应，进而有效地优化投入(ru)产出比。
三(san)是安(an)全隐私等成绩没有容忽视。由于人形机器人涌(yong)现妨(fang)碍时有可能(neng)对四周的人员、产业造成较大(da)损伤，人形机器人的推广应用必需统筹思量其(qi)功(gong)能(neng)安(an)全可靠。同时，人形机器人还集成了摄像(xiang)头号多种传感器和人机交互功(gong)能(neng)，由此(ci)带来的信息安(an)全及隐私成绩也需注重。
从全球治理角度来看，正在人形机器人国际标准制定、国际安(an)全伦理治理以及技(ji)术开发和场景探索等方面，中国连续推动该领(ling)域国际合(he)作，未(wei)来也将为推进全球人形机器人产业安(an)全发展连续注入(ru)新动能(neng)。（本报记者 高乔）
《人民日报海外版(ban)》（2025年03月19日 第 08 版(ban)）
责编：陈亚楠、张霓
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